Wat ik vermoed, is dat de camera geleverd wordt met meerdere draden (4 dus volgens jouw schema).
2 draden voor de spanning (pin 19 is de aarde en pin 20 is de 12v).
Dan blijven de andere 2 draden over. Wat ik vermoed is dat deze loopt via een coax antenna kabel (de kabel met de gele fakra stekker). Deze is 2 aderig. De kern kabel (pin 18) en daaromheen de afscherming (pin 21).
Ik neem aan dat je wel is een coax kabel hebt gezien? Daar heb je altijd van dat geweven draad ter afscherming, dus vandaar mijn vermoeden.